กล่องหอคอยทำหน้าที่อะไรในระบบชลประทานแบบหมุนรอบจุดกึ่งกลาง?

บทบาทหลักและการรวมตัวทางกายภาพของกล่องหอคอย

กล่องหอคอยในระบบชลประทานแบบหมุนรอบจุดกึ่งกลางคืออะไร?

กล่องทาวเวอร์ทำหน้าที่เป็นจุดควบคุมกลางสำหรับแต่ละช่วงของระบบเพิวท์ ทั้งยังให้การป้องกันอย่างมั่นคงต่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรง และมีระบบควบคุมมอเตอร์ขั้นสูง อย่างไรก็ตาม กล่องเหล่านี้ไม่ใช่กล่องต่อสายไฟธรรมดา รุ่นใหม่สามารถตรวจสอบความเครียดทางกลได้โดยใช้อุปกรณ์ CT ที่เราได้กล่าวถึงก่อนหน้านี้ เมื่อมีสิ่งใดสิ่งหนึ่งติดขัดหรือเกิดสภาวะแรงบิดที่อันตราย ระบบจะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันความเสียหาย จากการพิจารณาข้อมูลอุตสาหกรรมในรายงานประสิทธิภาพพลังงานการเกษตรเมื่อปีที่แล้ว พบว่าฟาร์มที่อัปเกรดมาใช้กล่องอัจฉริยะเหล่านี้ มีจำนวนการหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดลดลงประมาณ 40% เมื่อเทียบกับระบบรุ่นเก่าที่ใช้รีเลย์แบบเรียบง่าย ซึ่งสมเหตุสมผล เพราะการหยุดปัญหาก่อนที่จะลุกลามย่อมช่วยประหยัดเวลาและค่าใช้จ่ายในระยะยาว

หน้าที่หลักในการดำเนินงานของระบบและการควบคุมการเคลื่อนไหว

กล่องทาวเวอร์ทำหน้าที่สามประการที่สำคัญ:

• การซิงโครไนซ์มอเตอร์ : ปรับความเร็วของล้อขับเคลื่อนผ่านโปรโตคอล CAN bus เพื่อรักษามุมให้ตรงแนวภายในช่วง ±2° กับแกนเพิวท์กลาง
• การป้องกันภาระ : เซ็นเซอร์ CT จะทำให้ระบบตัดการทำงานทันทีเมื่อกระแสไฟฟ้าเกินค่าปลอดภัย 15–20%
• การชดเชยสภาพพื้นผิว : ปรับการจ่ายพลังงานเพื่อการเคลื่อนที่บนทางลาดเอียงได้สูงสุดถึง 30% โดยไม่ต้องควบคุมด้วยมือ

ตำแหน่งติดตั้งจริงและการรวมเข้ากับชิ้นส่วนของระบบหมุน

ติดตั้งที่ฐานแต่ละหอคอย ซึ่งตู้เหล่านี้เชื่อมต่อกับ:

1. มอเตอร์ขับเคลื่อนผ่านสายร้อยกันน้ำ
2. เซ็นเซอร์จัดแนวผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม RS-485
3. ตัวควบคุมกลางโดยใช้ทั้งระบบโทรมาตรแบบมีสายและไร้สาย

การจัดวางตำแหน่งอย่างมีกลยุทธ์ช่วยให้สามารถตอบสนองต่อสภาพสนามแบบเรียลไทม์ ขณะเดียวกันก็ปกป้องชิ้นส่วนภายใน เช่น อุปกรณ์ป้องกันไฟกระชาก และคอนโทรลเลอร์ลอจิกแบบโปรแกรมได้ (PLCs) จากความชื้นและฝุ่นละออง

การจัดการพลังงานไฟฟ้าและการควบคุมมอเตอร์

การกระจายพลังงานไฟฟ้าไปยังมอเตอร์ขับเคลื่อน

กล่องทาวเวอร์ทำหน้าที่เป็นจุดศูนย์กลางสำหรับการแจกจ่ายพลังงานไฟฟ้า โดยส่งกระแสไฟฟ้าจากแผงควบคุมหลักไปยังมอเตอร์ขับเคลื่อนทั้งหมดที่ติดตั้งอยู่ตลอดความยาวของช่วงไพล่โวต์ กล่องเหล่านี้มาพร้อมกับเบรกเกอร์และคอนแทคเตอร์ที่ทำหน้าที่จัดการการจ่ายไฟในแต่ละเฟส ทำให้มอเตอร์แต่ละตัวได้รับแรงดันไฟฟ้าในระดับที่ใกล้เคียงกัน ภายในช่วงบวกหรือลบ 5 เปอร์เซ็นต์ ไม่ว่าจะติดตั้งอยู่ตำแหน่งใดบนระบบชลประทาน การควบคุมแรงดันไฟฟ้าให้ถูกต้องมีความสำคัญมาก เพราะหากจัดการแรงดันไม่เหมาะสม มอเตอร์ที่อยู่ห่างไกลจากทาวเวอร์อาจหยุดทำงานได้โดยสิ้นเชิง สำหรับพื้นที่เพาะปลูกที่มีขนาดใหญ่กว่า 500 เมตร การรักษาระดับการจ่ายพลังงานให้มีเสถียรภาพจึงมีความสำคัญเป็นพิเศษ เพื่อให้ระบบทำงานได้อย่างราบรื่นโดยไม่เกิดการหยุดชะงักอย่างไม่คาดคิด

การทำงานของรีเลย์และการป้องกันวงจรเพื่อป้องกันกระแสเกิน

กล่องหอคอยรุ่นใหม่ใช้รีเลย์แบบโซลิดสเตตที่ตอบสนองต่อภาวะโอเวอร์โหลดได้เร็วกว่าสวิตช์เชิงกลถึง 300% (EDN, 2023) โดยสามารถแยกวงจรที่มีข้อผิดพลาดออกได้ทันที ขณะยังคงจ่ายไฟไปยังหอคอยที่ไม่ได้รับผลกระทบ การป้องกันแบบหลายชั้นประกอบด้วย:

• เซ็นเซอร์กระแสไฟฟ้าที่ตรวจจับความเบี่ยงเบนของแอมป์เกิน 15% จากค่าฐาน
• ระบบเบรกเกอร์ทำงานตัดอัตโนมัติเมื่อเกิดโอเวอร์โหลดอย่างต่อเนื่อง
• เทคโนโลยีการตัดการทำงานเมื่อเกิดอาร์กฟอลต์

แนวทางแบบชั้นตอนนี้ช่วยลดเหตุการณ์มอเตอร์ไหม้ลงได้ 62% เมื่อเทียบกับการออกแบบวงจรเดี่ยว

การตรวจสอบภาระงานและการป้องกันการเสียหายของมอเตอร์ภายใต้สภาวะเครียด

การตรวจสอบแรงบิดอย่างต่อเนื่อง ทำให้สามารถตอบสนองได้ทันทีต่อสิ่งกีดขวางในสนาม:

1. เกจวัดแรงเครียดตรวจพบการเพิ่มขึ้นของแรงต้านทานเกิน 20% จากการดำเนินงานปกติ
2. เซ็นเซอร์ความร้อนจะกระตุ้นให้มอเตอร์หยุดทำงานเมื่ออุณหภูมิถึงระดับ 85°C (185°F)
3. โปรโตคอลรีเซ็ตอัตโนมัติจะพยายามเริ่มต้นใหม่หลังจากช่วงเวลาพักความร้อนเป็นเวลา 3 นาที

มาตรการป้องกันเหล่านี้ช่วยยืดอายุการใช้งานของมอเตอร์ได้ถึง 43% ในพื้นที่ดินทราย ซึ่งการปนเปื้อนของอนุภาคทำให้เกิดการสึกหรอของแบริ่งเพิ่มขึ้น

การรวมเข้ากับระบบขับเคลื่อนเพื่อการจัดแนวหอคอยอย่างแม่นยำ

กล่องควบคุมหอคอยทำงานร่วมกับกล่องเกียร์ลดความเร็ว (โดยทั่วไปมีอัตราส่วน 100:1) เพื่อรักษามุมเบี่ยงเบนไม่เกิน <2° ระหว่างช่วงโครงสร้างที่อยู่ติดกัน วงจรป้อนกลับจากเอ็นโคดเดอร์จะปรับรอบต่อนาทีของมอเตอร์ 8–12 ครั้งต่อการหมุนหนึ่งรอบของล้อ เพื่อชดเชย:

• ความแปรปรวนของการบีบอัดดิน
• เหตุการณ์การลื่นไถลของล้อ
• การเปลี่ยนแปลงของแรงดันไฮดรอลิก

การปรับแบบเรียลไทม์นี้ช่วยป้องกันข้อผิดพลาดจากการไม่ตรงแนวของช่วงโครงสร้าง ซึ่งทำให้สูญเสียน้ำสำหรับการชลประทานไป 7–12% จากการฉีดพ่นเกินขอบเขต โดยอ้างอิงจากการทดสอบภาคสนามในอุตสาหกรรมปี 2023

การสื่อสารแบบเรียลไทม์ระหว่างกล่องควบคุมหอคอยกับตัวควบคุมกลาง

โปรโตคอลการส่งข้อมูลระหว่างกล่องควบคุมหอคอยกับตัวควบคุม

ระบบกล่องควบคุมแบบทาวเวอร์ในปัจจุบันมักใช้การเชื่อมต่อแบบอนุกรมผ่าน CAN bus หรือ RS-485 เพื่อส่งข้อมูลการดำเนินงานประมาณวินาทีละหนึ่งครั้ง ซึ่งรวมถึงระดับการใช้งานของมอเตอร์ ตำแหน่งที่ตั้งที่แน่นอนของแต่ละส่วน และเมื่อเกิดความผิดปกติขึ้น โปรโตคอลการสื่อสารเหล่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่ง เพราะช่วยให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลสำคัญจะถูกส่งต่ออย่างต่อเนื่องและเชื่อถือได้ในระยะทางมากกว่าครึ่งไมล์ระหว่างส่วนต่างๆ ของระบบ ข้อมูลการวัดอัตราการไหลของน้ำและการสั่งการทิศทางต้องส่งผ่านไปได้อย่างไม่มีปัญหา สิ่งที่ทำให้ระบบเหล่านี้มีประสิทธิภาพคือความสามารถในการสื่อสารสองทาง กล่าวคือ ผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจสอบทุกอย่างจากระยะไกลจากสถานที่กลางได้ ในขณะเดียวกัน ชิ้นส่วนต่างๆ ก็สามารถตัดสินใจได้ทันทีในจุดที่ต้องการ ซึ่งหมายความว่าปัญหาที่เกิดขึ้นในสนามจะได้รับการแก้ไขเร็วกว่าระบบรุ่นเก่าอย่างมาก

การสื่อสารแบบมีสาย เทียบกับ แบบไร้สาย: ความน่าเชื่อถือและความสมบูรณ์ของสัญญาณ

เครือข่ายไฮบริดรวมเอาโครงข่ายสายเคเบิลที่แข็งแกร่งเข้ากับลิงก์วิทยุที่ยืดหยุ่น:

• เครือข่ายแบบมีสาย (สายไฟเบอร์ออฟติกเกราะ) ช่วยลดความหน่วงเวลาลง 40% เมื่อเทียบกับระบบไร้สายเพียงอย่างเดียว (Irrigation Tech Journal 2023) และทนต่อการรบกวนจากสนามแม่เหล็กไฟฟ้า ทำให้สามารถส่งคำสั่งที่มีความสำคัญสูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ
• ระบบไร้สาย (คลื่นความถี่ 900 MHz/2.4 GHz) ให้การครอบคลุมพื้นที่ได้อย่างคุ้มค่าในพื้นที่ราบ แต่มีปัญหาการลดทอนสัญญาณบนพื้นที่ลาดเอียงเกิน 5°

ผลการทดสอบในพื้นที่จริงแสดงให้เห็นว่าการออกแบบแบบไฮบริดสามารถทำงานได้ต่อเนื่องถึง 99.96% แม้ในช่วงที่เกิดพายุหรือมีการรบกวนจากอุปกรณ์

การตรวจจับข้อผิดพลาด การรายงานความผิดปกติ และการวินิจฉัยระบบ

เทคโนโลยี CRC ที่ใช้ที่นี่สามารถตรวจจับข้อผิดพลาดของแพ็กเก็ตข้อมูลได้ส่วนใหญ่ โดยมีอัตราความล้มเหลวต่ำกว่า 0.01% กล่องควบคุมแบบทาวเวอร์เหล่านี้สร้างขึ้นตามมาตรฐาน IEEE 1646 ซึ่งหมายความว่าเมื่อเกิดปัญหา เช่น มอเตอร์ทำงานเกินโหลดหรือชิ้นส่วนไม่เข้าที่อย่างเหมาะสม ระบบจะทำการจัดการปัญหาก่อนเป็นอันดับแรก เมื่อมีสิ่งผิดปกติ เสียงแจ้งเตือนจะถูกส่งจากทาวเวอร์ที่มีปัญหาไปยังระบบควบคุมหลักภายในเวลาประมาณ 300 มิลลิวินาที หากแรงบิดสูงเกินไป จนเกินระดับที่ถือว่าปกติประมาณ 30% ระบบจะปิดการทำงานโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันความเสียหาย การตอบสนองอย่างรวดเร็วนี้ช่วยให้การดำเนินงานยังคงทำงานได้อย่างราบรื่น แม้จะมีปัญหาที่ไม่คาดคิดเกิดขึ้นในระหว่างรอบการบำรุงรักษาระยะปกติ

การประสานการเคลื่อนไหวของหอคอยตลอดทั้งช่วงเพิวอ็อต

โปรโตคอลเครือข่ายที่มีความไวต่อเวลา (TSN) ช่วยปรับความเร็วของหอคอยให้มีความคลาดเคลื่อนไม่เกิน ±2% ลดแรงเครียดในแนวนอนขณะเปลี่ยนทิศทาง การศึกษาเรื่องการให้น้ำอย่างแม่นยำในปี 2024 พบว่า TSN ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการจัดแนวแกนหมุนได้มากขึ้น 28% เมื่อเทียบกับวิธีแบบดั้งเดิม ทำให้สามารถเลี้ยวได้แคบขึ้นโดยไม่เกิดการชนกัน การซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์ช่วยรักษารัศมีการหมุนให้สม่ำเสมอ—สิ่งสำคัญเพื่อหลีกเลี่ยงการให้น้ำทับซ้อนกันหรือความเสียหายต่อพืชผล

การปรับตัวตามภูมิประเทศและการตอบสนองอุปสรรคอัจฉริยะ

การตรวจจับความลาดเอียงและการปรับความเร็วโดยอัตโนมัติบนพื้นที่ขรุขระ

กล่องหอคอยรุ่นใหม่มาพร้อมกับเครื่องวัดมุมเอียงและเครื่องวัดความสูงด้วยระบบ GPS ที่สามารถตรวจจับเมื่อพื้นที่ลาดเอียงเกิน 15 องศา จากนั้นจะลดความเร็วของมอเตอร์ลงระหว่าง 30 ถึง 50 เปอร์เซ็นต์ในช่วงที่ลาดชันมาก ส่งผลให้ล้อยางหมุนน้อยลง และลดแรงกดต่อเครื่องจักร ทำให้ทุกอย่างยังคงจัดแนวได้อย่างถูกต้องตลอดการเดินริ้วเพื่อการชลประทานโดยไม่หยุดชะงัก ตามการวิจัยที่ตีพิมพ์ในวารสาร Sensors ของ MDPI เมื่อปีที่แล้ว ฟาร์มที่ใช้ระบบปรับความเร็วอัจฉริยะเหล่านี้พบว่าอุบัติเหตุการหลุดรางลดลงอย่างมาก โดยมีจำนวนเหตุการณ์น้อยลงประมาณสามในสี่เมื่อเทียบกับโมเดลความเร็วคงที่รุ่นเก่าที่ทำงานบนพื้นที่เขาคล้ายกัน

การตรวจจับสิ่งกีดขวางและการตอบสนองต่อภาวะติดขัด

เซ็นเซอร์วัดแรงบิดแบบอินทิเกรตจะทำงานทันทีเพื่อปิดระบบเมื่อมีสิ่งกีดขวาง เช่น ต้นไม้ล้มหรือก้อนหิน เพิ่มภาระมอเตอร์เกินกว่าค่าที่กำหนดไว้ (โดยทั่วไปที่ 110–120% ของกำลังงานตามค่ามาตรฐาน) โปรโตคอลหลังการหยุดทำงานจะเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวของหอคอยอีกครั้งหลังจากช่วงเวลาหน่วง 90 วินาที ซึ่งช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจสอบปัญหาจากระยะไกลผ่านภาพถ่ายจากกล้องหรือแผงควบคุมข้อมูลระยะไกล

การปรับสมดุลโหลดแบบไดนามิกขณะเคลื่อนที่ในพื้นที่

การประเมินความน่าเชื่อถือของการตอบสนองแบบอัตโนมัติในสภาวะสุดขีด

ระหว่างการทดลองเป็นระยะเวลา 18 เดือนในพื้นที่ทะเลทรายตอนสูงของไวโอมิง (อุณหภูมิเปลี่ยนแปลงจาก -22°F ถึง 113°F) กล่องควบคุมบนหอคอยยังคงทำงานได้ต่อเนื่อง 92% แม้เผชิญกับพายุฝุ่นและน้ำท่วมฉับพลัน กลไกป้องกันข้อผิดพลาดจะสลับไปใช้การควบคุมด้วยมือโดยอัตโนมัติเมื่อข้อมูลจากเซนเซอร์ไม่สอดคล้องกันเกิน 45 วินาที เพื่อให้มั่นใจว่าการดำเนินงานในภาวะฉุกเฉินจะดำเนินต่อไปได้

การผสานระบบขั้นสูง: GPS และระบบโทรมาตรสำหรับการให้น้ำอย่างแม่นยำ

เพิ่มความแม่นยำด้วยการจัดตำแหน่งหอคอยด้วยระบบนำทางด้วย GPS

กล่องควบคุมแบบทาวเวอร์ในปัจจุบันใช้เทคโนโลยี GPS เพื่อลดการเคลื่อนตัวของตำแหน่งในระบบสปริงเกลอร์หมุนกลางขนาดใหญ่ลงประมาณ 60 ถึง 80 เปอร์เซ็นต์ เมื่อเทียบกับวิธีการจัดแนวด้วยมือแบบเดิม ตามรายงานผลการศึกษาของ MDPI ในปี 2023 อุปกรณ์เหล่านี้ประมวลผลข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์ เพื่อให้สามารถปรับแต่งการทำงานของมอเตอร์แต่ละตัวได้อย่างแม่นยำ ทำให้เส้นทางการให้น้ำอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม การควบคุมที่แม่นยำนี้มีความสำคัญอย่างมากเมื่อทำงานบนพื้นดินที่เป็นทราย ซึ่งการให้น้ำมากเกินไปอาจก่อให้เกิดปัญหา หรือเมื่อต้องทำงานในพื้นที่แปลงที่มีรูปร่างไม่สมมาตร ซึ่งมักจะมีมุมที่หลงเหลือจากการให้น้ำ เทคโนโลยีนี้ช่วยประหยัดน้ำให้เกษตรกรได้ประมาณ 325,000 แกลลอนต่อปี ไม่ให้สูญเปล่า ตามที่งานวิจัยด้านการชลประทานหลายชิ้นได้แสดงให้เห็น

การส่งข้อมูลระยะไกลเพื่อการตรวจสอบจากระยะไกลและการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์

เซ็นเซอร์ที่ติดตั้งอยู่จะส่งค่าอ่านเกี่ยวกับแรงบิด ความร้อนของมอเตอร์ และการใช้พลังงานไปยังแพลตฟอร์มคลาวด์ประมาณทุก 15 ถึง 30 วินาที เมื่อมีปัญหาเกี่ยวกับแบริ่งหรือปัญหาแรงดันไฟฟ้า เกษตรกรจะได้รับการแจ้งเตือนโดยอัตโนมัติทันที ปัญหาเหล่านี้มีสาเหตุมาประมาณ 43 เปอร์เซ็นต์ของช่วงเวลาที่ระบบไพล่โวต์หยุดทำงานทั้งหมด ตามการวิจัยของ Farmonaut เมื่อปีที่แล้ว การเปลี่ยนจากการซ่อมแซมหลังจากอุปกรณ์เสียหาย มาเป็นการคาดการณ์ปัญหาก่อนที่จะเกิดขึ้น ได้สร้างความแตกต่างอย่างแท้จริง อุปกรณ์มักจะมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้นอีกสามถึงห้าปี และช่างเทคนิคก็ไม่จำเป็นต้องเดินทางไปตรวจสอบบ่อยเท่าเดิม ส่งผลให้จำนวนการเรียกบริการลดลงโดยรวมประมาณหนึ่งในสาม

เพิ่มประสิทธิภาพในพื้นที่เพาะปลูกด้วยระบบควบคุมแบบแม่นยำ

กล่องควบคุมแบบทาวเวอร์ในปัจจุบันมีความล้ำสมัยมากขึ้นเรื่อย ๆ โดยสามารถปรับอัตราการให้น้ำได้ตามข้อมูลจากเซ็นเซอร์วัดความชื้นในดิน รวมทั้งตรวจสอบพยากรณ์อากาศด้วย ซึ่งหมายความว่าระบบสามารถปรับปริมาณน้ำที่ส่งไปยังแต่ละพื้นที่ของไร่นาได้ตามความต้องการ ผลการทดสอบบางรายการที่ทำในไร่องุ่นแคลิฟอร์เนียพบว่า เมื่อเกษตรกรใช้เทคโนโลยีนี้ พวกเขาสามารถลดการใช้ปุ๋ยได้ประมาณ 18 เปอร์เซ็นต์ และลดค่าใช้จ่ายด้านพลังงานลงได้ราว 27% เพราะปั๊มน้ำไม่จำเป็นต้องทำงานนานเท่าเดิม อีกหนึ่งคุณสมบัติที่น่าสนใจคือ ระบบสามารถปรับเส้นทางโดยอัตโนมัติเมื่อทำการเลี้ยวกลับรูปตัวยูขนาดใหญ่ข้ามพื้นที่เพาะปลูก ซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้เครื่องเดินทางทับพื้นที่เดิมซ้ำหลายครั้ง ส่งผลให้สามารถประหยัดพื้นที่ได้ระหว่าง 8 ถึง 12 เอเคอร์ต่อปีจากการป้องกันปัญหาดินแน่นอันส่งผลเสียต่อการเจริญเติบโตของพืช

คำถามที่พบบ่อย

หน้าที่หลักของกล่องควบคุมแบบทาวเวอร์ในระบบชลประทานคืออะไร

กล่องควบคุมแบบทาวเวอร์ทำหน้าที่เป็นจุดควบคุมและกระจายสัญญาณสำคัญในระบบการชลประทานแบบหมุนรอบศูนย์กลาง โดยจัดการการซิงโครไนซ์ของมอเตอร์ การป้องกันภาระเกิน และการชดเชยสภาพภูมิประเทศ

กล่องควบคุมแบบทาวเวอร์ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการสื่อสารของระบบอย่างไร

พวกมันใช้โปรโตคอลการส่งข้อมูล เช่น CAN bus หรือ RS-485 เพื่อให้การสื่อสารมีประสิทธิภาพ และตอบสนองต่อสภาพสนามได้อย่างรวดเร็ว ทำให้ระบบทำงานอย่างสม่ำเสมอตลอดช่วงการชลประทาน

GPS มีบทบาทอย่างไรในระบบกล่องควบคุมแบบทาวเวอร์

เทคโนโลยี GPS ในกล่องควบคุมแบบทาวเวอร์ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการจัดแนว โดยปรับตำแหน่งของมอเตอร์ ซึ่งช่วยลดการสูญเสียน้ำอย่างมาก และเพิ่มประสิทธิภาพการชลประทาน

กล่องควบคุมแบบทาวเวอร์ตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางและภูมิประเทศที่ไม่เรียบได้อย่างไร

ด้วยการติดตั้งเซ็นเซอร์ กล่องควบคุมแบบทาวเวอร์สามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของความลาดเอียงและสิ่งกีดขวาง พร้อมปรับความเร็วโดยอัตโนมัติหรือหยุดการทำงานของมอเตอร์เพื่อป้องกันการเสียหายของระบบ